新中国成立后，历任济南军区司令员、武汉军区司令员、人民解放军总参谋长、中央军委副秘书长等职，1955年被授予上将军衔。1994年病逝。中共中央评价其为：“中国共产党的优秀党员，久经考验的忠诚的共产主义战士，无产阶级革命家、军事家”。其老战友张震赞誉他“不愧为一代忠勇之将”。