在性爱当中，对于敏感区的刺激是主要的爱抚手段。然而，人体的哪些部位是性敏感区，这是因人而异的。而且很难有一个固定的图表。一般来说 ，无可怀疑的性敏感区，主要是性生活器官的敏感部位和第二性征上的敏感部位。刺激这些部位，能够很快地引起性兴奋。然而，对于有些人来说，他们可以有许多敏感区，只要触动了这些部位，立刻就会引起性兴奋，而对于有些人来说，即使是第二性征上的敏感区对刺激也没有明显的反应。
 
　　因此，对性敏感区的掌握是必要的。但是，主要是爱抚的方式、程度和双方的折射感受。应当说男性生殖器整个来说都是性敏感部位，男性启发和诱导女性对阴茎的抚摸，在爱抚阶段里边，是一种很有特色的爱抚方式。一般来说，只要女性轻轻抚摸男性生殖器 ，它就会勃起，而在没有强烈的刺激的情况下，轻轻的抚摸不会马上导致射精的欲望。而女性对于男性生殖器坚挺和勃起的感受是激起双方性欲的有效手段。

　　女性生殖器与男性不同，女性生殖器即使是在裸体状态，仍然是深藏最隐秘的部位，而男性生殖器一旦处于裸体状态，就呈现在十分突出显眼的部位。前一部分有9-10厘米长，而在勃起状态，则有12-18厘米长。它的看不见的后一部分，即根部，它主要是由海绵体构成，由海绵状的网状血管，布满整体。当充血时，也就实现了勃起，而海绵体和血管构成的坚挺和柔软，会给女性带来十分微妙的手感 。

　　在未勃起的阴茎中，尿道体正对前阴囊。到了器官的最尖端，当尿道体突然扩张时，形成了阴茎尖端或阴茎头，它的发展超出了阴茎海绵体，占领了整个尖端，它被称作海绵体头 。尿道、阴茎、腺体紧密相连着，形成统一的整体结构，这就是感应刺激器官。

　　在女性触摸的刺激下，男性阴茎同时受到中枢神经系统的支配和周围神经末梢的支配，其结果，阴茎的勃起，就是阴茎的增大、变硬、变位，即血液流进海绵体的血管中，使阴茎充 血达到它最大限度。